Îãëàâëåíèå

Ïðåäèñëîâèå   24
×àñòü I  Ôîðìèðîâàíèå èçîáðàæåíèé è ìîäåëè èçîáðàæåíèé  37
1 ÊÀÌÅÐÛ			39
2 ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÎÄÅËÈ ÊÀÌÅÐ		63
3 ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÀß ÊÀËÈÁÐÎÂÊÀ ÊÀÌÅÐ		87
4 ÐÀÄÈÎÌÅÒÐÈß - ÈÇÌÅÐÅÍÈÅ ÑÂÅÒÀ		109
5 ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ, ÒÅÍÈ È ÇÀÒÅÍÅÍÈÅ		127
6 ÑÂÅÒ		161

×àñòü II Ïåðâûå ýòàïû: îäíî èçîáðàæåíèå		207
7 ËÈÍÅÉÍÛÅ ÔÈËÜÒÐÛ 		209
8 ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÊÐÀÅÂ		251
9 ÒÅÊÑÒÓÐÀ		281

×àñòü III Ïåðâûå ýòàïû: íåñêîëüêî èçîáðàæåíèé		311
10 ÃÅÎÌÅÒÐÈß ÍÅÑÊÎËÜÊÈÕ ÏÐÎÅÊÖÈÉ		313
11 ÑÒÅÐÅÎÇÐÅÍÈÅ 		337
12 ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÀÔÔÈÍÍÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ ÏÎ ÄÂÈÆÅÍÈÞ		359
13 ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÐÎÅÊÒÈÂÍÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ ÏÎ ÄÂÈÆÅÍÈÞ		391

×àñòü IV Êîìïüþòåðíîå çðåíèå: ñðåäíèé óðîâåíü		421
14 ÑÅÃÌÅÍÒÀÖÈß ×ÅÐÅÇ ÊËÀÑÒÅÐÈÇÀÖÈÞ		423
15 ÑÅÃÌÅÍÒÀÖÈß ×ÅÐÅÇ ÏÎÄÁÎÐ ÌÎÄÅËÈ		459
16 ÑÅÃÌÅÍÒÀÖÈß È ÏÎÄÁÎÐ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÂÅÐÎßÒÍÎÑÒÍÛÕ ÌÅÒÎÄÎÂ	491
17 ÑÎÏÐÎÂÎÆÄÅÍÈÅ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÌÎÄÅËÅÉ	517

×àñòü V Âåðõíèé óðîâåíü êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ: ãåîìåòðè÷åñêèå ìåòîäû		549
18 ÇÐÅÍÈÅ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÌÎÄÅËÈ		551
19 ÃËÀÄÊÈÅ ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ È ÈÕ ÊÎÍÒÓÐÛ		585
20 ÀÑÏÅÊÒÍÛÅ ÃÐÀÔÈÊÈ		607
21 ÄÀËÜÍÎÑÒÍÛÅ ÄÀÍÍÛÅ		637

×àñòü VI Âåðõíèé óðîâåíü: âåðîÿòíîñòíûå ìåòîäû è ìåòîäû ëîãè÷åñêîãî âûâîäà		671
22 ÏÎÈÑÊ ØÀÁËÎÍÎÂ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÒÎÐÎÂ		673
23 ÐÀÑÏÎÇÍÀÂÀÍÈÅ ×ÅÐÅÇ ÑÂßÇÜ ØÀÁËÎÍÎÂ		727
24 ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ØÀÁËÎÍÛ ×ÅÐÅÇ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÛÅ ÑÂßÇÈ		769

×àñòü VII Ïðèëîæåíèÿ		807
25 ÏÎÈÑÊ Â ÖÈÔÐÎÂÛÕ ÁÈÁËÈÎÒÅÊÀÕ		809
26 ÂÈÇÓÀËÈÇÀÖÈß ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÉ		837

ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ		865
ÏÐÅÄÌÅÒÍÛÉ ÓÊÀÇÀÒÅËÜ		908